视频输入：
- 12 x GMSL2
视频输出：
- 2 x HDMI
音频：
- 1 x Audio (选配)
USB接口：
- 1 x USB 3.1
- 1 x USB 2.0 (OTG)
通用外设接口：
- 1 x RS232
- 1 x RS422
- 1 x RS484
- 4 x CAN
网络
- 4 x 1GbE (主模式)
- 1 x 1GbE (从模式)
- 2 x 车规 RJ45（选配）
- 1 x 10GbE 电口（选配）
- 4G或5G模块 (选配)
- 1 x WIFI模块 (选配)
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